[发明专利]一种点云物体的参数化边缘曲线提取方法在审
| 申请号： | 202210188270.4 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114723764A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 宁小娟;刘玥煊;石其帅;金海燕;王映辉 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06V10/77;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云物体的参数化边缘曲线提取方法，通过对原始点云数据进行预处理；在PointNet++网络的基础上嵌入了融合残差的注意力机制模块CASP，对于通道注意力机制和空间注意力机制进行了结合，并将位置信息嵌入通道注意力当中，使得点云物体边缘部分信息可以得到凸显，引入了金字塔池化机制，通过改进的网络模型进行点云物体特征点分类；根据特征点进行开合点与闭合点的预测，并生成相应的开合候选曲线与闭合候选曲线；最后通过测量点集的重叠程度以及层次聚类对于开合候选曲线与闭合候选曲线选择出最佳曲线。本发明改善了对于点云物体特征点分类不准确的问题，并且提升了点云物体边缘曲线提取的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 参数 边缘 曲线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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