[发明专利]车辆控制装置以及车辆在审
| 申请号： | 202210144927.7 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114954449A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 糟谷贤太郎;德永裕之;冈田周一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的课题为，在驾驶辅助技术中实现稳定的行驶。车辆控制装置的特征在于，具有：拍摄车辆前方图像的摄像头(202)；从车辆前方图像中识别至少一条基准线的基准线识别部(110)；计算本车相对于该基准线的横摆角的计算部(140)；计算转矩指令值的车辆控制部(120)，该转矩指令值随着对于基准线的横摆角越大而越在减小横摆角的方向上产生横摆；和根据转矩指令值来控制车辆的横摆的操舵控制部(150)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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