[发明专利]无人驾驶绕障处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210113105.2 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114407929A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 薛鹏飞;李文洋;陈润江;韩汪洋;张硕;钱永强 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 朱彩银 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶绕障处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若当前无人驾驶设备沿行驶路线行驶时检测到障碍物，则确定无人驾驶设备行驶前方的障碍物属性信息；所述障碍物属性信息包括障碍物位置与尺寸；依据所述障碍物属性信息确定目标绕障路线；所述目标绕障路线包括从行驶路线上选取的绕障起点与绕障终点；控制当前无人驾驶设备按照目标绕障路线进行绕障行驶，以使当前无人驾驶设备从绕障起点开始绕障并从绕障终点结束绕障后回归到原有行驶路线上。采用本申请方案，在行驶中遇到障碍物时能够根据障碍物信息自主规划合理绕行路线，避免与行驶前方障碍物发生冲突，提高自动驾驶效率，以及保障绕障的快速与高效。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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