[发明专利]一种基于多摄像头的移动机器人的轨迹测量方法及系统在审
| 申请号： | 202210112960.1 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114549976A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 赵伟杰;杨时恩 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/74;G06K9/62;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州维普知识产权代理事务所(普通合伙) 44843 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于多摄像头的移动机器人的轨迹测量方法，多个摄像头获取室内的场景图像，根据场景图像的两边建立坐标系，设定每个摄像头的场景图像区域；建立目标图像模板，设定场景图像中的矩形边界区域，所述矩形边界区域为轨迹绘制区域，将目标图像模板与场景图像匹配，得到场景图像中的目标图像的中心点坐标和轮廓，确定目标图像在坐标系中的第一位置；确定目标图像在场景图像的第二位置，确定轨迹。可以绘制基于场景图像的运动轨迹，无需利用机器人的自身导航配置，利用外置的图像处理即可完成定位和图像绘制，能够解决独立性的监测功能，够有效提高在多种情况下得匹配精度，提升物体定位的准确性，降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 移动 机器人 轨迹 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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