[发明专利]一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置在审
| 申请号： | 202210065701.8 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114274137A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 颜伟;王进戈 | 申请（专利权）人： | 四川大学锦江学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 陕西铭一知识产权代理有限公司 61287 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 620000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括安装座，所述安装座上安装有U型支架，所述U型支架的内壁拐角处均固定连接有斜板，所述U型支架上贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆的一端与U型支架的内壁转动连接，所述转动杆的中断为第一往复丝杆，所述U型支架上安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述第一往复丝杆上套设有与其配合连接的移动块。本发明通过电机不仅可以实现连接板的下移，可以代替电动推杆驱动，同时，可以实现两个夹持块相对移动，从而可以对工件进行夹持，同时，也可以实现夹持块相背移动，实现对工件的放置，整个过程无需人工参与，可以配合流水线进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 传动 电气控制 助力 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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