[发明专利]一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置

说明书

本发明公开了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括安装座，所述安装座上安装有U型支架，所述U型支架的内壁拐角处均固定连接有斜板，所述U型支架上贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆的一端与U型支架的内壁转动连接，所述转动杆的中断为第一往复丝杆，所述U型支架上安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述第一往复丝杆上套设有与其配合连接的移动块。本发明通过电机不仅可以实现连接板的下移，可以代替电动推杆驱动，同时，可以实现两个夹持块相对移动，从而可以对工件进行夹持，同时，也可以实现夹持块相背移动，实现对工件的放置，整个过程无需人工参与，可以配合流水线进行使用。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置。

背景技术

电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。

电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺少的关键学科。正是电子技术的巨大进步才推动了以计算机网络为基础的信息时代的到来，并将改变人类的生活、工作模式。电气工程的发展前景同样很有潜力，使得当今的学生就业比率一直很高。在电气工程中经常需要对各种零部件进行位置转移，这样依靠工人来转移，导致劳动强度大，工作效率低。

因此我们设计了一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其通过电机不仅可以实现连接板的下移，可以代替电动推杆驱动，同时，可以实现两个夹持块相对移动，从而可以对工件进行夹持，同时，也可以实现夹持块相背移动，实现对工件的放置，整个过程无需人工参与，可以配合流水线进行使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括安装座，所述安装座上安装有U型支架，所述U型支架的内壁拐角处均固定连接有斜板，所述U型支架上贯穿设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆的一端与U型支架的内壁转动连接，所述转动杆的中断为第一往复丝杆，所述U型支架上安装有驱动转动杆转动的驱动机构，所述第一往复丝杆上套设有与其配合连接的移动块，所述移动块上下贯穿设有与其活动连接的圆杆，所述圆杆上安装有与移动块上端固定连接的复位机构，所述圆杆的底部固定连接有方杆，所述方杆上套设有与其活动连接的单向轴承，所述单向轴承上安装有第一齿轮，所述第一齿轮上安装有中空筒，所述中空筒的上端与移动块的底部转动连接，所述U型支架的内壁固定连接有相对的第一齿条板和第二齿条板，所述移动块的底部安装有连接板，所述连接板与移动块之间固定连接有四个伸缩杆，且所述连接板的底部设有滑动槽，所述方杆贯穿连接板的上端侧壁并与其转动连接，所述滑动槽内转动连接有传动杆，所述传动杆上设有夹持机构，且所述传动杆与方杆之间设有传动机构。

优选地，所述驱动机构包括安装在U型支架上的电机，所述电机的输出端安装有第二齿轮，所述转动杆上安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合。

优选地，所述圆杆的上端边缘呈环形圆弧形设置，且所述圆杆的上端呈平面设置。

优选地，所述复位机构包括套在圆杆上且与其转动连接的圆环，所述移动块与圆环之间固定连接有两个复位件，所述复位件包括固定在移动块上端的第一套筒，所述第一套筒内滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的上端与圆环的底部固定连接，且所述圆环与移动块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套在第一套筒和第二套筒的外部。

优选地，所述第一齿条板和第二齿条板分别位于U型支架的两侧内壁，且第一齿条板和第二齿条板相对面均为齿条齿面，且所述第一齿条板和第二齿条板均与第一齿轮相配合。