[发明专利]一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置

权利要求书

1.一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上安装有U型支架(2)，所述U型支架(2)的内壁拐角处均固定连接有斜板(4)，所述U型支架(2)上贯穿设有与其转动连接的转动杆(3)，所述转动杆(3)的一端与U型支架(2)的内壁转动连接，所述转动杆(3)的中断为第一往复丝杆(5)，所述U型支架(2)上安装有驱动转动杆(3)转动的驱动机构，所述第一往复丝杆(5)上套设有与其配合连接的移动块(8)，所述移动块(8)上下贯穿设有与其活动连接的圆杆(10)，所述圆杆(10)上安装有与移动块(8)上端固定连接的复位机构，所述圆杆(10)的底部固定连接有方杆(13)，所述方杆(13)上套设有与其活动连接的单向轴承(15)，所述单向轴承(15)上安装有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)上安装有中空筒(16)，所述中空筒(16)的上端与移动块(8)的底部转动连接，所述U型支架(2)的内壁固定连接有相对的第一齿条板(6)和第二齿条板(7)，所述移动块(8)的底部安装有连接板(18)，所述连接板(18)与移动块(8)之间固定连接有四个伸缩杆(17)，且所述连接板(18)的底部设有滑动槽(19)，所述方杆(13)贯穿连接板(18)的上端侧壁并与其转动连接，所述滑动槽(19)内转动连接有传动杆(23)，所述传动杆(23)上设有夹持机构，且所述传动杆(23)与方杆(13)之间设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在U型支架(2)上的电机(28)，所述电机(28)的输出端安装有第二齿轮(29)，所述转动杆(3)上安装有第三齿轮(30)，所述第二齿轮(29)和第三齿轮(30)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述圆杆(10)的上端边缘呈环形圆弧形(11)设置，且所述圆杆(10)的上端呈平面设置。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述复位机构包括套在圆杆(10)上且与其转动连接的圆环(9)，所述移动块(8)与圆环(9)之间固定连接有两个复位件(12)，所述复位件(12)包括固定在移动块(8)上端的第一套筒(31)，所述第一套筒(31)内滑动连接有第二套筒(32)，所述第二套筒(32)的上端与圆环(9)的底部固定连接，且所述圆环(9)与移动块(8)之间固定连接有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)套在第一套筒(31)和第二套筒(32)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述第一齿条板(6)和第二齿条板(7)分别位于U型支架(2)的两侧内壁，且第一齿条板(6)和第二齿条板(7)相对面均为齿条齿面，且所述第一齿条板(6)和第二齿条板(7)均与第一齿轮(14)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述夹持机构包括与滑动槽(19)内壁滑动连接的两个滑板(20)，所述传动杆(23)的两端均为第二往复丝杆(24)，两个所述第二往复丝杆(24)分别贯穿两个滑板(20)并与其配合连接，两个所述滑板(20)上均设有抵紧机构。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述抵紧机构包括贯穿滑板(20)并与其滑动连接的导向杆(26)，两个所述导向杆(26)上共同固定连接有夹持块(25)，所述夹持块(25)与滑板(20)之间固定连接有两个第二弹簧(27)，两个所述第二弹簧(27)分别套在两个导向杆(26)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮传动式电气控制助力机械手装置，其特征在于，所述传动机构包括安装在方杆(13)上的第一锥齿轮(21)，所述传动杆(23)上安装有第二锥齿轮(22)，所述第一锥齿轮(21)和第二锥齿轮(22)相啮合。