[发明专利]钢板切割后工件的桁架分拣方法及系统有效
| 申请号： | 202210057170.8 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114078162B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 冀春锟;魏程;吴云 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T1/00;B23Q7/12;B23Q17/24;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 包雨函 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了钢板切割后工件的桁架分拣方法及系统，通过获取目标钢板的套料图，并采集工位上实际钢板的工件角点图；裁剪所述套料图的目标工件角点图，并将所述目标工件角点图与所述实际钢板的工件角点图进行比对，并根据比对结果判断所述实际钢板是否为目标钢板，若所述实际钢板为目标钢板，并定位目标钢板上的目标工件的实际位置；确定所述目标工件的目标桁架，控制目标桁架移动到所述目标工件的实际位置处，对所述目标工件进行分拣。本发明能实现钢板切割后工件的自动分拣，此外，采用工件角点图识别钢板能有效解决目前图像识别由于分辨率有限，采集视野有限，无法拍摄全大件钢板，进而无法识别钢板的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 钢板 切割 工件 桁架 分拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
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