[发明专利]一种多工位配套夹持机械手的移动选择方法在审
| 申请号： | 202210041400.1 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114378818A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 余良斌 | 申请（专利权）人： | 浙江精尚数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 王建华 |
| 地址： | 324000 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位配套夹持机械手的移动选择方法，属于机械手领域。一种多工位配套夹持机械手的移动选择方法，包括以下步骤：第一步，将衔接头安装在机床上，中央控制器发出调度指令，机械手接收到指令后，固定轨迹移动模块开始启动，带动机械手在固定的轨迹上进行移动行走；第二步，固定轨迹移动模块的带动的过程中，当机械手在接触到衔接头后，选择连接单元发出信号，控制器接收到信号发出固定轨迹移动模块停止移动的信号；通过在地面设计固定间距的铁轨，然后机械手在接收调度指令后利用固定的轨迹进行指定地点的运动，并且固定了与安装在机床上的衔接头之间连接点位置轴线距离，然后机械手和衔接头连接位置的轴线重合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 配套 夹持 机械手 移动 选择 方法 | ||
【主权项】：
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