[发明专利]端拾器、端拾器的控制方法和分拣系统在审
| 申请号： | 202210041128.7 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114248286A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邓文丰;冀春锟;彭飞 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端拾器、端拾器的控制方法和分拣系统，所述端拾器包括：端拾器本体，所述端拾器本体与外部的分拣设备连接；抓取机构，所述抓取机构与所述端拾器本体连接，用于抓取待抓物体；碰撞检测组件，所述碰撞检测组件与所述抓取机构连接，用于在所述抓取机构抓取物体时检测所述抓取机构与待抓物体之间的碰撞状态，并根据所述碰撞状态发送碰撞检测信号。采用该端拾器可以有效检测端拾器的碰撞情况，利于避免端拾器损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 控制 方法 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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