[发明专利]多形态移动机器人有效
| 申请号： | 202210011603.6 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114083553B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 丁兵;张春燕;平安;于新悦;谢纳冰 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 形态 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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