[发明专利]一种远程挪车控制方法、装置、设备及可读存介质有效
| 申请号： | 202210002590.6 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114312758B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 赵根根;涂宁宁;刘会凯;付斌 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程挪车控制方法、装置、设备及可读存介质，其中方法包括：采集车辆周围环境信息以判断是否满足挪车条件；在满足挪车条件时，调整所述车辆初始姿态至预设状态，以使车辆处于初始位置；根据所述车辆的宽度和通道宽度，并基于所述车辆接收的巡航指令，对所述调整至初始位置的所述车辆规划自巡航路径；通过所述自巡航路径进行车位搜索，并控制所述车辆挪入所选择的车位。本发明实施例能够通过采集车辆周围信息，并且根据采集的信息调整车辆初始姿态以及规划自巡航路径，最大化实现搜索车位，从而方便远程挪车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 控制 方法 装置 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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