[实用新型]具有视觉捕捉功能的智能机械手有效
| 申请号： | 202123406906.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216577932U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 姚曦;曾小健;魏坤平;史明忠;练彬 | 申请（专利权）人： | 东莞市三航军民融合创新研究院;东莞市毕文智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广东合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 梁洪文 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域的具有视觉捕捉功能的智能机械手，包括机壳、夹爪组件和驱动夹爪组件的控制组件，机壳的表面设有视觉捕捉镜头，机壳的顶端面设有安装开口，安装开口的边缘设有齿环，机壳表面靠近齿环的一端设有环形导轨，导轨的表面设有滑动座，滑动座可沿导轨进行滑动，视觉捕捉镜头与滑动座的底端面进行固定连接，滑动座的顶端面设有视觉捕捉电机，视觉捕捉电机的顶部为传动齿轮，传动齿轮与齿环进行啮合，通过机壳表面的环形导轨，使视觉捕捉镜头安装在可移动的滑动座上，使视觉捕捉镜头可沿导轨进行环形视觉捕捉，使智能机械手可捕捉更全方位环形视觉信息，使视觉捕捉的范围更宽，同时其结构简单，适合大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 视觉 捕捉 功能 智能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市三航军民融合创新研究院;东莞市毕文智能科技有限公司，未经东莞市三航军民融合创新研究院;东莞市毕文智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123406906.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐腐蚀的液位开关
- 下一篇：一种氟化铽制备用氟化炉
