[实用新型]具有视觉捕捉功能的智能机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域的具有视觉捕捉功能的智能机械手，包括机壳、夹爪组件和驱动夹爪组件的控制组件，机壳的表面设有视觉捕捉镜头，机壳的顶端面设有安装开口，安装开口的边缘设有齿环，机壳表面靠近齿环的一端设有环形导轨，导轨的表面设有滑动座，滑动座可沿导轨进行滑动，视觉捕捉镜头与滑动座的底端面进行固定连接，滑动座的顶端面设有视觉捕捉电机，视觉捕捉电机的顶部为传动齿轮，传动齿轮与齿环进行啮合，通过机壳表面的环形导轨，使视觉捕捉镜头安装在可移动的滑动座上，使视觉捕捉镜头可沿导轨进行环形视觉捕捉，使智能机械手可捕捉更全方位环形视觉信息，使视觉捕捉的范围更宽，同时其结构简单，适合大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为具有视觉捕捉功能的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手仅可根据固有的方案进行加工制作，需要对机械手附带视觉捕捉传感器，对生产工况进行辨析，以适应更复杂的工序，现有的具有视觉捕捉的机械手，视觉捕捉仅可在固定的一个点进行传感，无法对视觉捕捉区间和机械手自身工况进行相结合，使视觉捕捉的范围狭小，因此，针对这些现状，迫切需要开发一种具有视觉捕捉功能的智能机械手，以满足实际使用的需要。

发明内容

本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供具有视觉捕捉功能的智能机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

具有视觉捕捉功能的智能机械手，包括机壳、夹爪组件和驱动夹爪组件的控制组件，机壳的表面设有视觉捕捉镜头，机壳的顶端面设有安装开口，安装开口的边缘设有齿环，机壳表面靠近齿环的一端设有环形导轨，导轨的表面设有滑动座，滑动座可沿导轨进行滑动，视觉捕捉镜头与滑动座的底端面进行固定连接，滑动座的顶端面设有视觉捕捉电机，视觉捕捉电机的顶部为传动齿轮，传动齿轮与齿环进行啮合。

上述说明中，作为优选的方案，控制组件由控制电机和控制块构成，控制电机的底部为控制丝杆，控制丝杆与控制块的中部进行螺接，夹爪组件可活动地安装在控制块的四个边角，通过控制电机带动控制丝杆旋转，使控制块的中心可沿控制丝杆进行滑动。

上述说明中，作为优选的方案，夹爪组件由夹爪、连杆和运动撑杆构成，连杆的一端与夹爪的尾部进行活动连接，连杆的另一端与控制块的边角进行活动连接，运动撑杆的一端与连杆的中部进行活动连接，运动撑杆的另一端与控制块的中心进行活动连接，通过运动撑杆调节连杆与控制块之间的角度，使夹爪可轻松地对物料进行夹取。

上述说明中，作为优选的方案，夹爪的头部内嵌设有压电传感器，使智能机械手对夹取物料的有压力反馈。

上述说明中，作为优选的方案，机壳的表面开设有若干个散热槽。

本实用新型所产生的有益效果如下：

本申请的具有视觉捕捉功能的智能机械手可通过机壳表面的环形导轨，使视觉捕捉镜头安装在可移动的滑动座上，使视觉捕捉镜头可沿导轨进行环形视觉捕捉，使智能机械手可捕捉更全方位环形视觉信息，使视觉捕捉的范围更宽，同时其结构简单，适合大范围推广。

附图说明

图1为本实施例的立体结构示意图；

图2为本实施例的立体结构示意图；

图3为本实施例的剖视结构示意图；