[实用新型]具有视觉捕捉功能的智能机械手

权利要求书

1.具有视觉捕捉功能的智能机械手，包括机壳、夹爪组件和驱动夹爪组件的控制组件，机壳的表面设有视觉捕捉镜头，其特征在于：所述机壳的顶端面设有安装开口，安装开口的边缘设有齿环，机壳表面靠近齿环的一端设有环形导轨，导轨的表面设有滑动座，滑动座可沿导轨进行滑动，视觉捕捉镜头与滑动座的底端面进行固定连接，滑动座的顶端面设有视觉捕捉电机，视觉捕捉电机的顶部为传动齿轮，传动齿轮与齿环进行啮合。

2.根据权利要求1所述的具有视觉捕捉功能的智能机械手，其特征在于：所述控制组件由控制电机和控制块构成，控制电机的底部为控制丝杆，控制丝杆与控制块的中心进行螺接，夹爪组件可活动地安装在控制块的四个边角。

3.根据权利要求2所述的具有视觉捕捉功能的智能机械手，其特征在于：所述夹爪组件由夹爪、连杆和运动撑杆构成，连杆的一端与夹爪的尾部进行活动连接，连杆的另一端与控制块的边角进行活动连接，运动撑杆的一端与连杆的中部进行活动连接，运动撑杆的另一端与控制块的中心进行活动连接。

4.根据权利要求3所述的具有视觉捕捉功能的智能机械手，其特征在于：所述夹爪的头部内嵌设有压电传感器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的具有视觉捕捉功能的智能机械手，其特征在于：所述机壳的表面开设有若干个散热槽。