[实用新型]一种多角度吸附的真空机械手夹持装置

摘要

本实用新型提供了一种多角度吸附的真空机械手夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台上端设有上连接臂，夹持平台上端围绕上连接臂设有支撑立柱和液压伸缩装置，所述液压伸缩装置上端与第一机械臂一端相连，所述支撑立柱上端与所述第一机械臂中部滑动连接，所述第一机械臂另一端与第二机械臂连接，所述第二机械臂末端设有侧面真空吸盘，所述第一机械臂上侧设有连杆，所述连杆、液压伸缩装置上端、第一机械臂以及第二机械臂上端构成平行四边形结构；所述夹持平台侧面设有固定滑轨，所述固定滑轨设有水平真空吸盘。具有适用不同尺寸箱体夹持，夹持可靠的优点。