[实用新型]六轴机械臂有效
| 申请号： | 202123042572.0 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN217195332U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 乐恢榕;陈宏伟;杜润鸣;刘岗;陈新 | 申请（专利权）人： | 清华大学;佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿向宇 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，提供一种六轴机械臂。包括：第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组、第六关节模组以及分别为三维打印一体成型结构的底座、第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节和第五臂节。各个关节模组设置于相应的臂节内部，且关节模组的输出端与相邻的臂节连接。通过将各个关节模组设置于相应的臂节内部，可使六轴机械臂的结构简单紧凑。同时，本实用新型提供的六轴机械臂的臂节设置为三维打印一体成型结构，能够降低铸造所需模具的成本，提高臂节的力学性能，降低六轴机械臂的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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