[实用新型]一种矿井用轮式四轴传动机械手有效
| 申请号： | 202122901960.3 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN216566458U | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李庆雨;陈加胜;熊智睿;胡陈军 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 232001 安徽省淮南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种矿井用轮式四轴传动机械手，包括底座体，底座体顶部固定安装有旋转座，旋转座外部镶嵌安装有套环，套环内壁镶嵌安装有滚珠体，套环外部固定安装有固定座，固定座顶部固定安装有液压推杆，液压推杆外部固定安装有控制器，液压推杆顶部铰接安装有滑座，旋转座顶部固定安装有电机座，电机座外部电性安装有过载保护器。本实用新型通过电机座的电机轴带动机械臂转动，当机械臂承载的重量过大时会触发过载保护器，从而自动启动控制器，控制器可控制液压推杆推动滑座升降，通过滑座配合滑轨条，从而液压推杆可辅助机械臂进行抬升，避免电机座过载发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 轮式 传动 机械手 | ||
【主权项】：
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