[实用新型]一种矿井用轮式四轴传动机械手

权利要求书

1.一种矿井用轮式四轴传动机械手，包括底座体(11)，其特征在于：所述底座体(11)顶部固定安装有旋转座(6)，所述旋转座(6)外部镶嵌安装有套环(5)，所述套环(5)内壁镶嵌安装有滚珠体(13)，所述套环(5)外部固定安装有固定座(9)，所述固定座(9)顶部固定安装有液压推杆(7)，所述液压推杆(7)外部固定安装有控制器(8)，所述液压推杆(7)顶部铰接安装有滑座(12)，所述旋转座(6)顶部固定安装有电机座(3)，所述电机座(3)外部电性安装有过载保护器(4)，所述电机座(3)外部铰接安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)外壁固定安装有滑轨条(1)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于：所述滚珠体(13)与旋转座(6)外壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于：所述固定座(9)底部固定安装有导轮架(10)，导轮架(10)与底座体(11)的顶部表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于：所述过载保护器(4)与液压推杆(7)的控制器(8)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于：所述滑座(12)与滑轨条(1)镶嵌连接。