[实用新型]一种应用于工业领域的模块化机械手有效
| 申请号： | 202122860823.X | 申请日： | 2021-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN216422557U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李红强;周海蔚;王小红 | 申请（专利权）人： | 广州市机电技师学院（广州市机电高级技工学校;广州市机电高级职业技术培训学院） |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海德誉达专利代理事务所(普通合伙) 31426 | 代理人： | 夏燕 |
| 地址： | 510435 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种应用于工业领域的模块化机械手，包括固定底座，所述固定底座的上方设有旋转盘，且旋转盘的输入端安装有底部舵机，所述旋转盘的上方设有底座连接件，且底座连接件的内部安装有上臂连杆；上臂舵机，其安装在所述底座连接件和上臂连杆的连接处；前臂连杆，其连接在所述上臂连杆的上方，所述前臂连杆与上臂连杆的连接处安装有手肘舵机。本实用新型采用模块化驱动方式，在手臂、手肘、手腕处各设置独立的驱动舵机，能够通过控制器进行单独控制，从而有效提高机械手的灵活性，并且手掌连接件与手掌部为可拆卸连接，可快速对手掌部进行拆卸，通过更换不同的机械手掌即可满足不同的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 领域 模块化 机械手 | ||
【主权项】：
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