[实用新型]一种磁吸抓取装置及机械手有效
| 申请号： | 202122748850.8 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216180629U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张晨宇;郭承志;孙学平 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王转转 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种磁吸抓取装置及机械手，涉及机器人抓手技术领域，磁吸抓取装置包括连接主体、第一磁吸组件和第二磁吸组件。连接主体适于与机械臂连接；第一磁吸组件与连接主体的第一位置连接；第二磁吸组件与连接主体的第二位置连接；第一磁吸组件和第二磁吸组件均包括安装座，安装座的一侧设有若干个电磁铁，安装座的另一侧与连接主体之间浮动连接。本实用新型中电磁铁可单独或组合控制，可适应多规格多系列产品的抓取，通用性强，无需人工更换不同型号的抓手以及调整电磁铁位置，减少人工投入，降低成本，降低安全风险；可以实现双向或多向抓取工件，可实现不同工件的同时上下料，减少生产工序，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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