[实用新型]一种磁吸抓取装置及机械手

权利要求书

1.一种磁吸抓取装置，其特征在于，包括：

连接主体(1)，适于与机械臂连接；

第一磁吸组件(2)，与所述连接主体(1)的第一位置连接；

第二磁吸组件(3)，与所述连接主体(1)的第二位置连接；

所述第一磁吸组件(2)和第二磁吸组件(3)均包括安装座(201)，所述安装座(201)的一侧设有若干个电磁铁(202)，所述安装座(201)的另一侧与所述连接主体(1)之间浮动连接。

2.根据权利要求1所述的磁吸抓取装置，其特征在于，所述磁吸抓取装置还包括多个弹性连接组件(4)，所述安装座(201)与所述连接主体(1)之间通过多个所述弹性连接组件(4)浮动连接；多个所述弹性连接组件(4)的两端分别与所述安装座(201)和所述连接主体(1)相接。

3.根据权利要求2所述的磁吸抓取装置，其特征在于，所述弹性连接组件(4)包括弹簧(401)，所述弹簧(401)内套装有导向轴(402)，所述连接主体(1)设有供所述导向轴(402)穿过的第一导向孔，所述安装座(201)上开设有与所述第一导向孔同轴设置的第二导向孔，所述导向轴(402)的两端分别穿过所述第一导向孔和所述第二导向孔，所述导向轴(402)的两端分别设有限位件。

4.根据权利要求3所述的磁吸抓取装置，其特征在于，所述限位件包括至少一个螺母(403)，所述螺母(403)螺纹连接在所述导向轴(402)上。

5.根据权利要求3所述的磁吸抓取装置，其特征在于，所述第一导向孔和对应侧的所述限位件之间的所述导向轴(402)上套装有导向套。

6.根据权利要求5所述的磁吸抓取装置，其特征在于，所述导向套为直线轴承(404)。

7.根据权利要求1所述的磁吸抓取装置，其特征在于，还包括位置开关(5)，所述位置开关(5)设于所述安装座(201)和所述连接主体(1)之间；所述位置开关(5)包括位置传感器，所述位置传感器设在所述连接主体(1)或所述安装座(201)上。

8.根据权利要求1所述的磁吸抓取装置，其特征在于，所述第一磁吸组件(2)设在所述连接主体(1)的一侧，所述第二磁吸组件(3)设在所述连接主体(1)的另一侧。

9.根据权利要求3所述的磁吸抓取装置，其特征在于，所述安装座(201)包括安装板，所述连接主体(1)的两侧对称设有与所述安装板平行设置的固定板(101)，所述第一导向孔开设在所述固定板(101)上，所述第二导向孔开设在所述安装板上；所述弹性连接组件(4)均匀间隔分布在所述固定板(101)和所述安装板之间。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的磁吸抓取装置。