[实用新型]一种机械手模组移动定位装置有效
| 申请号： | 202122551948.4 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216180514U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;孙海建 | 申请（专利权）人： | 苏州德睿联自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区建林路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手模组移动定位装置，包括主体组件和定位组件，所述主体组件包括安装架、移动机构、移动板体和第一机械爪机构；所述主体组件的下方安装有定位组件；所述定位组件包括移动凹槽板体、固定板体、第二机械爪机构、直线电机、滑动板体和动子板体。本实用新型通过启动直线电机，直线电机的输出轴带动动子板体在滑动板体上进行移动，多个移动凹槽板体带动第二机械爪机构进行移动，然后通过校正模块用于对第二机械爪机构的位置进行调控，用于调节直线电机进行移动，由于移动凹槽板体是分别独立移动，达到对机械手模组进行快速移动定位的目的，提高操作的精确性，用于对第二机械爪机构的位置进行二次精纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 模组 移动 定位 装置 | ||
【主权项】：
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