[实用新型]一种具有夹持功能的机械手有效
| 申请号： | 202122200480.4 | 申请日： | 2021-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN216098924U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 周碧云 | 申请（专利权）人： | 山东乐通工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人： | 魏巧真 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种具有夹持功能的机械手，包括包括底盘、升降机构和夹持机构，所述底盘顶端中心处转动连接支撑柱底端；所述升降机构包括第二电机，所述第二电机固定连接固定块顶端，所述固定块一侧固定连接支撑柱右侧顶端，所述第二电机输出端转动连接且贯穿固定块，且所述第二电机输出端固定连接第一螺纹杆顶端。通过滑轮带动装置移动到指定位置，启动第一电动推杆，第一电动推杆推动升降板下降，直至升降板底端接触地面，滑轮脱离地面，此时装置固定不动，便于稳定夹持物件，通过启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆转动，和第一螺纹杆螺纹配合的支撑块在滑块和滑槽的限制下，沿着第一螺纹杆方向移动，从而带动夹持装置移动到指定夹持高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 夹持 功能 机械手 | ||
【主权项】：
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