[实用新型]一种具有夹持功能的机械手

说明书

本申请公开了一种具有夹持功能的机械手，包括包括底盘、升降机构和夹持机构，所述底盘顶端中心处转动连接支撑柱底端；所述升降机构包括第二电机，所述第二电机固定连接固定块顶端，所述固定块一侧固定连接支撑柱右侧顶端，所述第二电机输出端转动连接且贯穿固定块，且所述第二电机输出端固定连接第一螺纹杆顶端。通过滑轮带动装置移动到指定位置，启动第一电动推杆，第一电动推杆推动升降板下降，直至升降板底端接触地面，滑轮脱离地面，此时装置固定不动，便于稳定夹持物件，通过启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆转动，和第一螺纹杆螺纹配合的支撑块在滑块和滑槽的限制下，沿着第一螺纹杆方向移动，从而带动夹持装置移动到指定夹持高度。

技术领域

本申请涉及机械手领域，尤其是一种具有夹持功能的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用以按固定程序进行物品的抓取、搬运物件或加工。机械手可代替人进行重复、繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，提升部分工作环境中的人身安全。机械手在物流领域的使用越来越广泛，可以进行物品包装盒的抓取，方便物品的转移或贴标签等动作。

现有的机械手在夹持物品的时候，稳定性不够高，在夹持物品运输到指定位置时，容易造成物品从夹持机构上脱落，并且现有的机械手不方便灵活移动和随时固定。因此，针对上述问题提出一种具有夹持功能的机械手。

发明内容

在本实施例中提供了一种具有夹持功能的机械手用于解决现有技术中的无法灵活移动和随时固定的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种具有夹持功能的机械手，包括底盘、升降机构和夹持机构，所述底盘顶端中心处转动连接支撑柱底端；

所述升降机构包括第二电机，所述第二电机固定连接固定块顶端，所述固定块一侧固定连接支撑柱右侧顶端，所述第二电机输出端转动连接且贯穿固定块，且所述第二电机输出端固定连接第一螺纹杆顶端，所述第一螺纹杆底端转动连接另一固定块顶端中心处，所述固定块一侧固定连接支撑柱右侧底端，所述第一螺纹杆外壁螺纹套接支撑块；

所述夹持机构包括固定板，所述固定板底端前后两侧分别固定连接挡板顶端，所述固定板底端左右两侧分别固定连接竖板顶端，两个所述竖板相互靠近的一侧中心处分别转动连接夹板顶端。

进一步地，两个所述夹板相互远离的一侧底端中心处分别转动连接第二电动推杆的一端，两个所述第二电动推杆的另一端分别转动连接两个竖板相互靠近的一侧底端中心处。

进一步地，所述固定板顶端中心处固定连接连接块底端，所述连接块滑动套接在空腔套板内腔，且所述连接块通过固定螺栓固定连接空腔板，所述空腔板顶端固定连接支撑板底端右侧。

进一步地，所述支撑板左侧中心处固定连接滑块一端，所述滑块另一端滑动套接在滑槽内腔，所述滑槽竖直嵌在支撑柱右侧中心处。

进一步地，两个所述挡板相互远离的一侧中心处分别嵌有竖直方向的凹槽，两个所述凹槽内腔分别滑动套接移动块，两个所述移动块中心处分别螺纹套接第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆顶端分别转动连接凹槽内壁顶端，两个所述第二螺纹杆底端固定连接第三电机输出端，两个所述第三电机分别套接在挡板内腔。

进一步地，两个所述移动块远离挡板的一侧分别转动连接转杆一端，两个所述转杆另一端分别转动连接L型板一侧顶端，两个所述L型板分别滑动连接挡板底端，两个所述L型板相互靠近的一侧分别固定连接磁块，两个所述磁块通过磁力连接。

进一步地，所述底盘内腔中心处固定套接第一电机，所述第一电机输出端固定连接支撑柱底端。

进一步地，所述底盘底端左右两侧分别嵌有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆底端分别固定连接升降板顶端左右两侧。

进一步地，所述底盘底端四角分别固定连接滑轮。