[实用新型]全密封气动四爪机械手

摘要

本实用新型涉及机械制造和加工技术领域，具体涉及全密封气动四爪机械手，包括底座，底座的内部安装有缸套，缸套的底部连接有底盖，缸套的顶部安装有上盖，且上盖与缸套之间设置有O型圈。本实用新型克服了现有技术的不足，通过在缸套和上盖之间设置有O型圈，使得O型圈对缸套和上盖之间进行密封，以避免对工件加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套内部，同时通过在伸缩杆和缸套之间也设置有O型圈，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口内通入气压，使得气压通过气槽和气道，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。