[实用新型]全密封气动四爪机械手

权利要求书

1.全密封气动四爪机械手，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的内部安装有缸套(1)，所述缸套(1)的底部连接有底盖(2)，所述缸套(1)的顶部安装有上盖(15)，且所述上盖(15)与缸套(1)之间设置有O型圈(19)；

所述O型圈(19)设置有多个，且O型圈(19)对上盖(15)和缸套(1)之间形成密封。

2.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述上盖(15)的顶部安装有吸盘(14)，所述吸盘(14)的顶部设置有工件(16)，所述工件(16)的上方设置有刀具(20)。

3.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述缸套(1)的内部设置有活塞(4)，所述活塞(4)的底端连接有密封盖(3)，所述活塞(4)的顶端安装有推爪(13)，所述活塞(4)可以在缸套(1)内运动，所述推爪(13)与活塞(4)之间用螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述缸套(1)与上盖(15)之间安装有斜块(12)，所述斜块(12)的一侧连接有伸缩杆(10)，所述斜块(12)与伸缩杆(10)通过插销(11)定位连接，所述伸缩杆(10)的一端贯穿缸套(1)，所述O型圈(19)对伸缩杆(10)和缸套(1)之间进行密封，所述伸缩杆(10)的一端安装有夹爪(9)，所述夹爪(9)设置有四个，所述夹爪(9)对工件(16)进行夹持。

5.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述底座(8)的顶部四周均开设有气槽(17)，所述缸套(1)的底部开设有气道(18)，且所述气槽(17)与气道(18)相连通。

6.根据权利要求5所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述底座(8)的内部分别设置有延伸至缸套(1)内部的A气口(5)、B气口(6)和C气口(7)，所述A气口(5)位于B气口(6)的下方，所述A气口(5)位于活塞(4)的下方，所述B气口(6)位于活塞(4)的上方，且所述C气口(7)与气槽(17)相连通。