[实用新型]全密封气动四爪机械手

说明书

本实用新型涉及机械制造和加工技术领域，具体涉及全密封气动四爪机械手，包括底座，底座的内部安装有缸套，缸套的底部连接有底盖，缸套的顶部安装有上盖，且上盖与缸套之间设置有O型圈。本实用新型克服了现有技术的不足，通过在缸套和上盖之间设置有O型圈，使得O型圈对缸套和上盖之间进行密封，以避免对工件加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套内部，同时通过在伸缩杆和缸套之间也设置有O型圈，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口内通入气压，使得气压通过气槽和气道，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械制造和加工技术领域，具体为全密封气动四爪机械手。

背景技术

在机械加工行业中，需要用到气动四爪机械手。但是在现有的技术中，气动四爪机械手的内部运动部件不能完全与外界隔开，导致加工时切削液、尘埃杂质等会渗透到机械手内部，时间久了会影响机械手内部运动部件之间的摩擦和阻力，导致机械手使用性能不稳定，因此需要改进现有的气动四爪机械手，使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了全密封气动四爪机械手，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的技术中，气动四爪机械手的内部运动部件不能完全与外界隔开，导致加工时切削液、尘埃杂质等会渗透到机械手内部，时间久了会影响机械手内部运动部件之间的摩擦和阻力，导致机械手使用性能不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

全密封气动四爪机械手，包括底座，所述底座的内部安装有缸套，所述缸套的底部连接有底盖，所述缸套的顶部安装有上盖，且所述上盖与缸套之间设置有O型圈；

所述O型圈设置有多个，且O型圈对上盖和缸套之间形成密封。

优选地，所述上盖的顶部安装有吸盘，所述吸盘的顶部设置有工件，所述工件的上方设置有刀具。

优选地，所述缸套的内部设置有活塞，所述活塞的底端连接有密封盖，所述活塞的顶端安装有推爪，所述活塞可以在缸套内运动，所述推爪与活塞之间用螺钉连接。

优选地，所述缸套与上盖之间安装有斜块，所述斜块的一侧连接有伸缩杆，所述斜块与伸缩杆通过插销定位连接，所述伸缩杆的一端贯穿缸套，所述O型圈对伸缩杆和缸套之间进行密封，所述伸缩杆的一端安装有夹爪，所述夹爪设置有四个，所述夹爪对工件进行夹持。

优选地，所述底座的顶部四周均开设有气槽，所述缸套的底部开设有气道，且所述气槽与气道相连通。

优选地，所述底座的内部分别设置有延伸至缸套内部的A气口、B气口和C气口，所述A气口位于B气口的下方，所述A气口位于活塞的下方，所述B气口位于活塞的上方，且所述C气口与气槽相连通。

本实用新型实施例提供了全密封气动四爪机械手，具备以下有益效果：

通过设置O型圈、气槽和气道，B气口通入气压后带动夹爪向工件的方向进行移动并将工件夹紧固定，从而使得刀具对工件的顶部进行加工，此时通过在缸套和上盖之间设置有型圈，使得O型圈对缸套和上盖之间进行密封，以避免对工件加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套内部，同时A气口通入气压后使得夹爪将工件松开并使吸盘吸住工件，刀具可以加工工件侧边，此时通过在伸缩杆和缸套之间也设置有O型圈，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口内通入气压，使得气压通过气槽和气道，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。

附图说明