[实用新型]一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置有效
| 申请号： | 202121875987.3 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN215752357U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孙大洋;李红阳;汪晨光;施子凌;王宇骞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 赵玉琴;于德江 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，包括自动跟随车和被跟随车，所述自动跟随车的表面固定连接有节点A,所述被跟随车的表面固定连接有节点B，所述自动跟随车的底部固定连接有测速装置，所述自动跟随车的内部设置有控制芯片。该利用移动UWB节点的相对方位解算装置，通过设置自动跟随车、节点A、被跟随车、节点B、测速装置和控制芯片，在自动跟随车上设置采用UWB的节点A，自动跟随车可匀速移动，在被跟随车上设置节点B，根据自动跟随车移动前后与被跟随车的位置关系和距离计算出自动跟随车的行进方向，从而只需要两个UWB节点就可以达到自动跟随的效果，降低了装置成本和复杂性，也降低了对装置系统容量的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 移动 uwb 节点 相对 方位 装置 | ||
【主权项】：
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