[实用新型]一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置有效
| 申请号： | 202121875987.3 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN215752357U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 孙大洋;李红阳;汪晨光;施子凌;王宇骞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 赵玉琴;于德江 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 移动 uwb 节点 相对 方位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，其特征在于：包括自动跟随车(1)和被跟随车(3)，所述自动跟随车(1)的表面固定连接有节点A(2),所述被跟随车(3)的表面固定连接有节点B(4)，所述自动跟随车(1)的底部固定连接有测速装置(5)，所述自动跟随车(1)的内部设置有控制芯片(6)。
2.根据权利要求1所述的一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，其特征在于：所述自动跟随车(1)可匀速移动。
3.根据权利要求1所述的一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，其特征在于：所述节点A(2)和节点B(4)都采用UWB测距技术。
4.根据权利要求1所述的一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，其特征在于：所述控制芯片(6)与节点A(2)电连接，所述节点A(2)和节点B(4)之间通过信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，其特征在于：所述测速装置(5)与控制芯片(6)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用移动UWB节点的相对方位解算装置，其特征在于：所述控制芯片(6)还与自动跟随车(1)电连接。
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