[实用新型]一种多向调节的桁架机械手

摘要

本实用新型提供了一种多向调节的桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机床上机械手可调性差等技术问题。本多向调节的桁架机械手包括设置在桁架上的安装座，安装座滑动设置在桁架上且桁架上设有能够带动安装座沿桁架往复移动的驱动结构一，安装座上设置有竖向的立杆，安装座和/或立杆上还设有能够带动立杆上下往复移动的驱动结构二，立杆的下端设有机械夹爪；机械夹爪铰接在立杆的下端，立杆上还设有能够推动机械夹爪绕铰接点摆动的驱动结构三。本实用新型中的机械手通过驱动结构三能够调节机械夹爪的倾斜角度，实现多向调节，更好、更准确的上下料，工作效率高。