[实用新型]智能机器人电弧跟踪夹具有效
| 申请号： | 202121634832.0 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN216177442U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陆璐;朱维金;张书生 | 申请（专利权）人： | 潍坊新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市经济开发区月*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人焊接电弧跟踪技术领域，特别涉及一种智能机器人电弧跟踪夹具。包括焊枪、驱动柔性杆件及弧形跟踪夹具，其中焊枪连接在智能焊接机器人的执行末端，驱动柔性杆件的一端与焊枪连接，另一端与弧形跟踪夹具连接，弧形跟踪夹具设置于弧形工件和环形工件之间形成的Y型坡口T型焊的背焊缝处，弧形跟踪夹具能与焊枪实时随动跟踪，且能平衡Y型坡口T型焊的背焊缝处磁场。本实用新型能够对被磁化的相互对接的弧形工件和环形工件进行消磁处理，使弧形工件和环形工件处于一种磁平衡的状态，能够有效地减少了磁场对焊接电弧的影响，防止了电弧产生磁偏吹，保证电弧弧柱稳定性，达到良好的焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 电弧 跟踪 夹具 | ||
【主权项】：
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