[发明专利]一种利用电弧电压信号监测电弧弧长的方法有效
| 申请号： | 201710095584.9 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN106881516B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 罗怡;许洁;韩静韬;朱亮;王子琪;熊伟;梅弢 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;B23K9/073 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用电弧电压信号监测电弧弧长的方法。该方法借助实时检测电弧焊接或电弧增材制造过程中的电弧电压信号波形，提取高于电弧电压门限值的电弧电压时域信号波形得到电弧电压时域特征波形，利用小波分析对电弧电压时域特征波形进行消噪，利用小波包分析提取电弧电压时域特征波形中的低频成分，并绘制出电弧电压信号低频成分特征波形图，将电弧电压信号低频成分特征波形带入电弧弧长数学模型计算得出加工过程中的电弧弧长变化时域波形，由电弧弧长变化时域波形得出加工过程中任意加工时刻电弧弧长值。利用本发明能够实现对TIG、MIG、MAG、PAW等电弧焊接过程以及金属材料电弧增材制造过程的电弧弧长的离线检测和在线监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 电弧 电压 信号 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种利用电弧电压信号监测电弧弧长的方法，其特征在于，所述方法实时检测加工过程中的电弧电压信号，利用电弧电压与电弧弧长的定量关系，实现对电弧焊接或电弧增材制造过程电弧弧长的监测，所述方法的步骤如下：（1）实时采集完整加工过程次级回路中的电弧电压信号，绘制得到电弧电压随时间变化的信号波形；（2）设定电弧电压信号振幅门限值，提取高于电弧电压门限值的电弧电压时域信号波形，得到电弧电压时域特征波形；（3）利用小波分析方法对电弧电压时域特征波形进行消噪；（4）利用小波包分析方法提取电弧电压时域特征波形中的低频成分，并绘制出电弧电压信号低频成分特征波形图；（5）将电弧电压信号低频成分特征波形带入电弧弧长数学模型计算得出加工过程中的电弧弧长变化时域波形；（6）由电弧弧长变化时域波形得出加工过程中任意加工时刻电弧弧长值；所述电弧弧长数学模型的获得方法如下：（1）安装基板，并可靠水平固定，将电弧焊枪夹持于三维数控工作平台的行走机构，调整电弧焊枪方向，使其与基板平面垂直；（2）沿x方向设定任一速度和行程，使电弧在燃烧过程中匀速行走，并同时使电弧弧长沿z方向连续改变；（3）实时采集电弧弧长变化过程次级回路中的电弧电压信号，绘制出电弧电压信号时域波形；（4）x方向行程结束，停止电弧工作和电弧电压信号采集；（5）利用小波分析方法对电弧电压信号时域波形进行消噪；（6）利用小波包分析方法提取电弧弧长变化过程中电弧电压信号时域波形中的低频成分，从而绘制出电弧电压信号低频成分时域特征波形图；（7）利用电弧行走在x方向的行程和z方向的弧长变化形成的三角函数关系进行换算，得出电弧弧长‑电弧电压关系曲线图；（8）对电弧弧长‑电弧电压关系曲线进行曲线拟合，得到电弧弧长与电弧电压之间的关系模型，即电弧弧长数学模型。
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- 马库斯·迈克尔·丹帝尼;爱德华·杰勒德·贝斯特尔;迈克尔·W·罗思;安东尼·范伯根·萨利士 - 伊利诺斯工具制品有限公司
- 2013-06-03 - 2019-09-10 - B23K9/10
- 本发明提供一种用于远程控制焊接电源设置的焊接装置。所述焊接装置的一个实施例包括焊接悬架台(14)，其具有配置为控制焊接电源(12)的多个设置的控制面板(24)。控制面板(24)不是焊接电源(12)的一部分，并且所述多个设置包括由焊接电源输出的焊接电流。焊接悬架台(14)还包括配置为经由焊接电力电缆(28)从焊接电源(12)接收焊接电力和数据的焊接电力输入(32)。焊接电力与数据相结合，使得数据通过焊接电力电缆提供。
- 一种自动抗高频高压击穿的多功能焊机控制电路及方法-201910638918.1
- 陈宇会;王成多 - 上海米勒焊接设备有限公司
- 2019-07-16 - 2019-09-10 - B23K9/10
- 本发明公开了一种自动抗高频高压击穿的多功能焊机控制电路及方法，该电路除包括整流模块、保护模块、逆变模块、电源电路、控制板模块、送丝电路，送丝电机模块以及引弧高压模块，还包括抗干扰隔离模块，连接所述控制板模块、送丝电路、送丝电机模块，用于在所述控制板模块控制下，将所述送丝电机模块与所述送丝电路进行隔离保护，或接通所述送丝电路和所述送丝电机模块以进行正常气体保护焊接，该控制板模块通过对抗干扰隔离模块及引弧高压模块的控制实现焊机在气体保护焊模式与等离子氩弧焊模式的切换，本发明可消除等离子氩弧焊接在高频引弧时的高频谐波，有效地预防送丝电机驱动部分被击穿或损坏现象。
- 用于焊接系统的姿势控制的系统和方法-201580051427.7
- 杰森·A·杜纳霍;赛斯·迈克尔·格雷戈里 - 伊利诺斯工具制品有限公司
- 2015-07-19 - 2019-09-06 - B23K9/10
- 本发明提供一种运动检测系统(14)，其具有检测电路(16)、运动辨认电路(18)和通信电路(20)。所述检测电路(16)被配置以检测焊接系统操作员的姿势或运动。在一些实施例中，所述检测电路(20)被配置以经由附属装置(22)检测焊接操作员的姿势或运动，其中所述附属装置与所述运动检测系统无线通信。所述运动辨认电路(18)接收所述检测到的姿势或运动，且将所述检测到的姿势或运动转换成焊接命令。所述焊接命令经由所述通信电路被传达到焊接系统(12)，且被配置以调节所述焊接系统(12)的操作参数。
- 一种焊机-201822127374.6
- 蒋凯 - 浙江星火机电厂
- 2018-12-18 - 2019-08-30 - B23K9/10
- 本实用新型涉及一种焊机，包括焊机本体、电路控制板，还包括设置于焊机本体内的开关装置、电压转换装置、电压检测装置、报警装置及断开装置，开关装置耦接于市电以接收市电电压并输出开关信号，电压转换装置耦接于开关装置以接收开关信号并输出电压转换信号，电压检测装置耦接于电压转换装置以接收电压转换信号并输出检测信号，报警装置接收检测信号并响应于检测信号以进行报警提示，断开装置耦接于报警装置以断开报警装置的供电回路，开关装置打开后，报警装置进行报警时，电路控制板通电正常，反之则通电不正常。本实用新型可对焊机内部控制电路板的通电情况进行检测，保证控制电路板的正常使用，一旦控制电路板通电后可及时提示工作人员。
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