[实用新型]智能机器人电弧跟踪夹具有效

申请号：	202121634832.0	申请日：	2021-07-19
公开（公告）号：	CN216177442U	公开（公告）日：	2022-04-05
发明（设计）人：	陆璐;朱维金;张书生	申请（专利权）人：	潍坊新松机器人自动化有限公司
主分类号：	B23K9/127	分类号：	B23K9/127;B23K9/32;B25J11/00
代理公司：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002	代理人：	何丽英
地址：	261061 山东省潍坊市经济开发区月***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	智能机器人电弧跟踪夹具
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【权利要求书】：

1.一种智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，包括焊枪(5)、驱动柔性杆件(6)及弧形跟踪夹具(8)，其中焊枪(5)连接在智能焊接机器人(4)的执行末端，驱动柔性杆件(6)的一端与焊枪(5)连接，另一端与弧形跟踪夹具(8)连接，弧形跟踪夹具(8)设置于弧形工件(3)和环形工件(2)之间形成的Y型坡口T型焊的背焊缝处，弧形跟踪夹具(8)能与所述焊枪(5)实时随动跟踪，且能平衡Y型坡口T型焊的背焊缝处磁场。

2.根据权利要求1所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述弧形跟踪夹具(8)包括夹具体；所述夹具体的一端为楔形结构，所述楔形结构与所述Y型坡口T型焊的背焊缝接触。

3.根据权利要求2所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述夹具体的另一端设有内凹槽(9)；

所述驱动柔性杆件(6)的另一端设有容置于所述内凹槽(9)内的驱动刚性球(7)，所述驱动刚性球(7)与所述内凹槽(9)的两侧壁为点面接触。

4.根据权利要求3所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述内凹槽(9)内设有弹性件；

所述驱动刚性球(7)与所述弹性件抵接。

5.根据权利要求4所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述弹性件为板簧(10)；

所述板簧(10)的一端与所述内凹槽(9)的底部连接，另一端与所述驱动刚性球(7)为点面接触。

6.根据权利要求3所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述夹具体上的内凹槽(9)沿所述弧形工件(3)的径向方向开设。

7.根据权利要求1所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述Y型坡口T型焊的背焊缝包括平接面(11)和弧接面(12)，平接面(11)和弧接面(12)上均涂覆有导电胶。

8.根据权利要求1所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述弧形跟踪夹具(8)的材料采用金属材质。

9.根据权利要求1所述的智能机器人电弧跟踪夹具，其特征在于，所述驱动柔性杆件(6)为L型结构。

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