[实用新型]一种双自由度机器人的髋关节球校零系统

摘要

本实用新型公开了一种双自由度机器人的髋关节球校零系统，包括工作台、髋关节球，工作台底部设有第一球窝关节，髋关节球活动连接第一球窝关节，第一球窝关节内开设通孔，髋关节球顶部开设有校零孔，工作台顶部设有校零组件，工作台顶部一侧设有控制面板，控制面板电性连接有安装在控制面板内的模数转换器，控制面板电性连接校零组件，校零组件滑动连接通孔、校零孔；通过设置工作台上的校零组件，便于对机器人髋关节进行校零，先将校零组件调整至第一球窝关节内，转动髋关节球，直至校零组件可正常伸缩进入髋关节球上的校零孔内，对机器人髋关节校零完成，有利于提高装置的实用性，提高校零的工作效率，有利于提高装置的使用时效。