专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路由表更新方法及装置-CN202310494415.8在审
  • 曾超;石柯;焦梦洪;孙赫 - 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-08-08 - H04L45/00
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种路由表更新方法及装置。其中,该方法应用于分布式网络中的目标节点,包括:持续执行集合生成步骤,包括:基于所述目标节点与所述分布式网络中的各个节点的网络通信质量,从所述各个节点中确定出与所述目标节点的网络通信质量高于预设标准的候选节点集合;在与所述目标节点对应的路由表中的任一当前路由节点满足路由节点更新条件的情况下,执行路由表更新步骤,包括:根据预设的路由节点更新策略,从所述候选节点集合中选取用于替换所述任一当前路由节点的候选节点,以对与所述目标节点对应的路由表进行更新。
  • 路由更新方法装置
  • [发明专利]柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法-CN202310353050.7在审
  • 周斌;石柯;訾斌;曾亿山;赵嘉浩 - 合肥工业大学
  • 2020-08-13 - 2023-07-21 - B66C23/80
  • 本发明公开了柔索并联起重机器人的稳定调节机构,包括车轮、起重液压油缸、伸缩电动缸、万向节和导轨。车轮的上端与液压油缸的缸体铰接,下端与圆弧形导轨配合,可沿导轨移动。起重液压油缸的推杆与万向节两端铰接,万向节上端固定在起重机器人吊臂上。电动缸的两端分别与液压油缸的缸体铰接,可通过调节电动缸的伸缩量调节液压油缸之间的支撑角度,并通过电动缸上的减速器自锁,实现稳定支撑的作用;本发明能够增强柔索并联起重机器人在工作时的稳定性,能够根据起重机器人起吊、回转以及变幅运动等不同任务需求,转变不同的工况模式。
  • 并联起重机器人稳定调节机构方法
  • [发明专利]邻接节点更新方法及装置-CN202310494460.3在审
  • 曾超;焦梦洪;孙赫;石柯 - 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-18 - H04L67/10
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种邻接节点更新方法及装置。其中,该方法包括:分布式网络中的第一节点,在所述第一节点的邻接节点发生更新的情况下,基于所述邻接节点的变更状况生成邻接节点更新消息,并通过自身私钥对所述邻接节点更新消息进行签名;以及,在所述分布式网络中广播签名后的邻接节点更新消息;分布式网络中的第二节点,在接收到所述第一节点广播的邻接节点更新消息的情况下,对接收到的邻接节点更新消息进行验签,并在验签成功的情况下,基于所述邻接节点更新消息对自身维护的所述第一节点的邻接节点信息进行更新。
  • 邻接节点更新方法装置
  • [发明专利]一种陆空机器人的三模态变形轮-CN202210933167.8有效
  • 石柯;蒋再男;马立焱;范宇杰;谢宇飞 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-08-04 - 2023-07-04 - B60B19/02
  • 一种陆空机器人的三模态变形轮,它涉及特种移动机器人领域。本发明解决了现有的变形轮存在体积大,结构复杂,对旋翼气流的影响较大,无法保证飞行模态的运动效率,且控制方法复杂,越障能力有限的问题。本发明的旋翼电机的输出轴转动带动螺旋桨转动,高速旋转的螺旋桨所形成的气流穿过内圈轮毂产生升力,从而为三模态变形轮及装有该三模态变形轮的机器人提供足够的飞行升力,变构型电机的输出轴转动带动驱动卷筒转动,驱动卷筒带动驱动绳运动,在驱动绳的拉力作用下,三个轮腿构件分别绕内圈轮毂和/或外圈轮毂的边缘同步旋转,实现轮腿构件伸出和收回,进而实现三模态变形轮的展开和闭合。本发明用于提高机器人对复杂环境的适应能力。
  • 一种陆空机器人三模态变形

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