[实用新型]一种工业机器人的机械手结构有效
| 申请号： | 202121237774.8 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN214870576U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 周浩;李冰冰;王忠生 | 申请（专利权）人： | 淮北职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙) 13140 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 235026 安徽省淮北市烈山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的机械手结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装座的两侧均设置有拉块，两个拉块相对的一侧均固定连接有拉杆，两个拉杆相对的一端均贯穿至安装座的内腔并套设有弹簧，两个拉杆相对的一侧均固定连接有拉板，安装板底部的两侧均开设有与拉板配合使用的安装槽。本实用新型通过设置安装座、安装壳、安装板、机械手本体、拉块、拉杆、弹簧、拉板、安装槽、卡块、卡槽、顶板、第一开口和连接条，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题，该工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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