[实用新型]一种工业机器人的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的机械手结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装座的两侧均设置有拉块，两个拉块相对的一侧均固定连接有拉杆，两个拉杆相对的一端均贯穿至安装座的内腔并套设有弹簧，两个拉杆相对的一侧均固定连接有拉板，安装板底部的两侧均开设有与拉板配合使用的安装槽。本实用新型通过设置安装座、安装壳、安装板、机械手本体、拉块、拉杆、弹簧、拉板、安装槽、卡块、卡槽、顶板、第一开口和连接条，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题，该工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种工业机器人的机械手结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但是目前工业机器人中的机械手通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，同时机械手的安装板底部与安装座之间接触的较为紧密，不利于人员对其拿取，导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于机械手的维护和更换，降低了机械手结构的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的机械手结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装座的两侧均设置有拉块，两个拉块相对的一侧均固定连接有拉杆，两个拉杆相对的一端均贯穿至安装座的内腔并套设有弹簧，两个拉杆相对的一侧均固定连接有拉板，所述安装板底部的两侧均开设有与拉板配合使用的安装槽，所述拉板的顶部贯穿至安装槽的内腔，两个拉板相对一侧的顶部均固定连接有卡块，所述安装槽的内壁开设有与卡块配合使用的卡槽，两个卡块相对的一侧均延伸至卡槽的内腔，所述安装座内腔的底部且位于两个拉板相对的一侧均活动连接有顶板，所述安装座的顶部和安装壳的底部均开设有与顶板配合使用的第一开口，所述顶板的顶部延伸至第一开口的内腔，两个顶板相反的一侧均活动连接有连接条，所述连接条远离顶板的一端与拉板活动连接。

优选的，所述安装座顶部的两侧均开设有与拉板配合使用的第二开口，所述安装板的表面与安装壳的内壁接触。

优选的，所述拉板的底部固定连接有滑块，所述安装座内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔。

优选的，所述安装座的底部固定连接有底板，所述底板顶部的四角均开设有安装孔。

优选的，所述顶板的底部与安装座内壁的连接处通过第一转轴活动连接，两个顶板之间固定连接有拉簧。

优选的，所述拉板靠近顶板的一侧与连接条的连接处通过第二转轴活动连接，两个连接条相对的一侧与顶板的连接处均通过第三转轴活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装座、安装壳、安装板、机械手本体、拉块、拉杆、弹簧、拉板、安装槽、卡块、卡槽、顶板、第一开口和连接条，解决了现有工业机器人的机械手结构不便于维护的问题，该工业机器人的机械手结构，具备便于维护的优点。

2、本实用新型通过设置安装壳，能够用于限制安装板的安装位置，通过设置拉块，能够便于使用者拉动拉杆，通过设置安装槽，能够便于拉板的使用，通过设置卡槽，能够便于卡块的使用，通过设置顶板，能够用于将安装板顶起，通过设置第一开口，能够便于顶板的安装和使用，通过设置第二开口，能够便于拉板的安装和使用，通过设置滑块和滑槽，能够便于拉板的移动，通过设置底板和安装孔，能够便于安装座的固定，通过设置拉簧，能够便于顶板的复位。

附图说明