[实用新型]一种自由度好的吸附式机械手有效
| 申请号： | 202121230564.6 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215202045U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孔庆丰;杨雄 | 申请（专利权）人： | 江苏欧速特机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 范登峰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进国家高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自由度好的吸附式机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳的右侧上端固定安装有气阀，所述气阀的左连接口安装有进气管，所述进气管的末端连接有气动升降柱，所述气动升降柱的内壁两侧均匀安装有凸槽，所述凸槽内部安装有活动弹簧，所述气动升降柱的内部滑动安装有柱体，所述柱体的外壁上方两侧设置有凹槽，所述柱体的下端焊接安装有带动杆，所述带动杆的两端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下方固定安装有吸盘，所述吸盘的上方连接有软气管，所述软气管设置于支撑杆的内部，所述柱体的下方设置有小孔，所述小孔的下方固定安装有气管，本实用新型，具有实用性强和吸附力强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
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