[实用新型]一种自由度好的吸附式机械手

说明书

本实用新型公开了一种自由度好的吸附式机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳的右侧上端固定安装有气阀，所述气阀的左连接口安装有进气管，所述进气管的末端连接有气动升降柱，所述气动升降柱的内壁两侧均匀安装有凸槽，所述凸槽内部安装有活动弹簧，所述气动升降柱的内部滑动安装有柱体，所述柱体的外壁上方两侧设置有凹槽，所述柱体的下端焊接安装有带动杆，所述带动杆的两端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下方固定安装有吸盘，所述吸盘的上方连接有软气管，所述软气管设置于支撑杆的内部，所述柱体的下方设置有小孔，所述小孔的下方固定安装有气管，本实用新型，具有实用性强和吸附力强的特点。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种自由度好的吸附式机械手。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，而气动吸附式机械手使用最为频繁，现有气动吸附式机械手气压不好控制，抓举能力较低，贴壁不干净，吸盘上容易有杂物，因此，设计实用性强和吸附力强的一种自由度好的吸附式机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自由度好的吸附式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自由度好的吸附式机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳的右侧上端固定安装有气阀，所述气阀的左连接口安装有进气管，所述进气管的末端连接有气动升降柱，所述气动升降柱的内壁两侧均匀安装有凸槽，所述凸槽内部安装有活动弹簧，所述气动升降柱的内部滑动安装有柱体，所述柱体的外壁上方两侧设置有凹槽，所述柱体的下端焊接安装有带动杆，所述带动杆的两端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下方固定安装有吸盘，气体经过气阀进入到进气管内，通过进气管到达气动升降柱的内部，气体在气动升降柱内部推动柱体向下运动，带动杆带动支撑杆、吸盘向下运动，当柱体外壁凹槽到达第一个凸槽的位置时，凸槽内的活动弹簧将凸槽的外壳弹起，卡住凹槽，使柱体停止运动，吸盘也随着停止，要想将吸盘的位置再下降，手动将气阀调大一档，进入气动升降柱内的气体也随之增大，将柱体再向下推动到第二个凸槽处，要想将吸盘的位置调整到最低时，将气阀调节到最大，使进入气动升降柱内的气体达到最大，将柱体推动到最下方凸槽处，手动调整气阀，使得进入气动升降柱内的气压不同，从而更加精确控制吸盘的位置；

根据上述技术方案，所述吸盘的上方连接有软气管，所述软气管设置于支撑杆的内部，当支撑杆带动吸盘向下运动接触到料物后，软气管进行吸气，将吸盘紧贴到料物表面，从而将料物吸附进行工作；

根据上述技术方案，所述柱体的下方设置有小孔，所述小孔的下方固定安装有气管，所述气管的下端连接有气口，所述气口设置于外壳的底部中心，当柱体向下运动时，气动升降柱内部的气体通过柱体下方的小孔向下吹气，气体通过气管从气口吹出吹向物料表面，可以将物料表面灰尘吹掉，使得吸盘吸附物料更紧密，不会受到灰尘影响；

根据上述技术方案，所述外壳的上端焊接固定有齿条，所述齿条的上方轴承连接有齿轮，所述齿轮的中心固定安装有固定电机，当固定电机开始运转时，带动齿轮开始转动，齿条带动机械手随着齿轮的转动方向开始转动，使机械手整体进行旋转，可以更加方便的将物料放置处理；

根据上述技术方案，所述吸盘的下端安装有软毛刷，所述软毛刷的外侧焊接固定于外壳的底部，当柱体向下运动时，带动吸盘向下通过软毛刷，软毛刷刷掉吸盘表面粘连的灰尘，使得吸盘吸附力强，物料不易脱落；

根据上述技术方案，所述固定电机的输出轴与齿轮为传动连接，设置固定电机档位，一档为正转九十度，二挡为反转九十度，可以使机械手整体进行多方位转动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有气阀、柱体和吸盘，手动调整气阀，使得进入气动升降柱内的气压不同，从而更加精确控制吸盘的位置，吸盘紧贴到料物表面，从而将料物吸附进行工作；