[实用新型]一种机械手和协作搬运系统有效
| 申请号: | 202120846619.X | 申请日: | 2021-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN215037448U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 徐文霞;陈灯;张彦铎;吴云韬;王春梅;于宝成;王邯;吴静;马荣飞 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈晓华 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种机械手和协作搬运系统,包括:包括:支撑板、滑动部件、夹持组件以及驱动传动装置,支撑板上设置有滑道,滑道沿着产品的搬运方向设置;滑动部件贯穿滑道且与滑道滑动连接;驱动传动装置与滑动部件的一端传动连接,用于带动滑动部件沿着滑道滑动,滑动部件的另一端穿过滑道与夹持组件固定连接。基于本实用新型的机械手和协作搬运系统,结构简单,且可实现产品的快速转移,提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机械手 协作 搬运 系统 | ||
【主权项】:
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