[实用新型]一种机械手和协作搬运系统

说明书

本实用新型涉及一种机械手和协作搬运系统，包括：包括：支撑板、滑动部件、夹持组件以及驱动传动装置，支撑板上设置有滑道，滑道沿着产品的搬运方向设置；滑动部件贯穿滑道且与滑道滑动连接；驱动传动装置与滑动部件的一端传动连接，用于带动滑动部件沿着滑道滑动，滑动部件的另一端穿过滑道与夹持组件固定连接。基于本实用新型的机械手和协作搬运系统，结构简单，且可实现产品的快速转移，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种机械手和协作搬运系统。

背景技术

现在工业生产过程是单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，在需要将加工产品转移不同待加工点时，需要人工将半成品转移至不同加工点进行生产，费时费力，降低工作效率，不利于大批量生产，但是目前使用的工业协作机器人结构复杂，成本较高，不易普及。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手和协作搬运系统，结构简单，且可实现产品的快速转移，提高工作效率。

本实用新型提供的具体解决方案如下：

本实用新型提供了一种机械手，包括：支撑板、滑动部件、夹持组件以及驱动传动装置，所述支撑板上设置有滑道，所述滑道沿着产品的搬运方向设置；所述滑动部件贯穿所述滑道且与所述滑道滑动连接；所述驱动传动装置与所述滑动部件的一端传动连接，用于带动所述滑动部件沿着所述滑道滑动，所述滑动部件的另一端穿过所述滑道与所述夹持组件固定连接。

基于本实用新型的技术方案具有如下有益效果：

基于本实用新型的机械手，通过夹持组件、滑动部件、滑道以及驱动传动装置的配合能够实现不同传送台上产品的转移，代替人工搬运，提高工作效率，在使用时，先通过夹持组件夹取、释放产品，通过驱动传动装置带动滑动部件在滑道内往返滑动，从而实现产品的快速搬运。

在上述方案的基础上，本实用新型还可以进行如下改进：

进一步，所述滑道为弧形滑道。所述弧形滑道可以根据需要将产品升高一定程度搬运，可较好的避免产品与传送台的摩擦、碰撞可。

可选的，所述滑道可以为直线形滑道，优选为所述弧形滑道。

进一步，所述夹持组件包括手爪和竖向设置的连接杆，所述连接杆一端固定于所述滑动部件上，另一端连接所述手爪。

进一步，所述手爪为夹钳式手爪。

本实用新型中，手爪的结构由多种形式，任一种现有的手爪均可，但本实施例优选为夹钳式手爪，夹钳式手爪包括支架以及安装在支架上的手指、传动机构和驱动装置，传动机构为平行连杆式传动机构、齿轮齿条式传动机构、双齿轮驱动式传动机构、斜楔杠杆式传动机构或者槽轮滑动式传动机构，驱动装置通常为电机或者气缸。

进一步，所述支撑板靠近所述夹持组件的一侧设置固定板，所述固定板上沿所述搬运方向开设有开口，所述连接杆一端固定于所述滑动部件上，另一端穿过所述开口与所述手爪固定连接；所述连接杆外套设有弹簧，所述弹簧位于所述固定板上方，所述弹簧的上端与所述连接杆固定连接，所述弹簧的下端连接滑板，所述滑板与所述开口沿所述搬运方向滑动连接。

固定板、弹簧以及滑板可保证夹持组件沿着滑道做稳定的往复移动，且弹簧的存在，可提高连接杆和夹持组件在上下往复移动过程中的稳定性，减少对夹持组件的冲击，延长使用寿命。

进一步，所述滑动部件为圆柱形杆状结构，所述滑道的结构与所述圆柱形杆状结构相匹配。

进一步，所述驱动传动装置包括转轴、用于驱动所述转轴转动的电机、曲柄和连杆，所述曲柄一端固定于所述转轴上，所述曲柄的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑动部件铰接。