[实用新型]一种用于铸焊机的机械手有效
| 申请号： | 202120268841.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215903520U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 余涛;汪伟;邓敬轩 | 申请（专利权）人： | 武汉智昌智能系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市蔡*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于铸焊机的机械手，包括安装板、旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，旋转底座安装在安装板上，第一铰接臂铰接于旋转底座上，第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂，电主机铰接于第二铰接臂的另一端，电主机的输出端固定于主臂，主臂铰接于焊接枪夹持臂，焊接枪安装在焊接枪夹持臂上。本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪，结构简单，且占据空间小，便于车间的合理布局。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铸焊机 机械手 | ||
【主权项】：
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