[实用新型]一种用于铸焊机的机械手有效
| 申请号： | 202120268841.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215903520U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 余涛;汪伟;邓敬轩 | 申请（专利权）人： | 武汉智昌智能系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 江沣 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市蔡*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铸焊机 机械手 | ||
1.一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：包括安装板(1)、旋转底座(2)、第一铰接臂(3)、第二铰接臂(4)、电主机(5)、主臂(6)、焊接枪夹持臂(7)和焊接枪(8)，所述旋转底座(2)安装在所述安装板(1)上，所述第一铰接臂(3)铰接于所述旋转底座(2)上，所述第二铰接臂(4)的一端铰接于所述第一铰接臂(3)，所述电主机(5)铰接于第二铰接臂(4)的另一端，所述电主机(5)的输出端固定于所述主臂(6)，所述主臂(6)铰接于所述焊接枪夹持臂(7)，所述焊接枪(8)安装在所述焊接枪夹持臂(7)上。
2.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述第一铰接臂(3)与第二铰接臂(4)之间铰接处设置有第一伺服电机(9)，所述第二铰接臂(4)与电主机(5)铰接处之间设置有第二伺服电机(10)，所述焊接枪夹持臂(7)与所述焊接枪(8)夹持臂铰接处设置有第三伺服电机(11)。
3.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述焊接枪夹持臂(7)侧边设置有开口槽(14)，所述开口槽(14)的侧边设置有螺栓锁紧柄(15)。
4.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述电主机(5)的输出端与所述主臂(6)连接处设置有加强肋板(13)。
5.如权利要求1所述的一种用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述安装板(1)的四角边设置有多个安装孔(12)。
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