[实用新型]一种用于铸焊机的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于铸焊机的机械手，包括安装板、旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，旋转底座安装在安装板上，第一铰接臂铰接于旋转底座上，第二铰接臂的一端铰接于第一铰接臂，电主机铰接于第二铰接臂的另一端，电主机的输出端固定于主臂，主臂铰接于焊接枪夹持臂，焊接枪安装在焊接枪夹持臂上。本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪，结构简单，且占据空间小，便于车间的合理布局。

技术领域

本实用新型涉及铸焊设备技术领域,尤其是一种用于铸焊机的机械手。

背景技术

铅酸蓄电池是一种电极由铅和铅的氧化物构成、电解液由硫酸溶液组成的一种蓄电池，由于铅酸蓄电池质量稳定可靠、寿命长、安全性能高以及维护简单等优点，而广泛应用于各个领域。

在铅酸蓄电池制造方面，传统手工焊接的生产方式，由于生产效率低、焊接质量差的弊端，逐步被淘汰，目前主要由各类机加工设备来代替手工操作，中汇流排焊接和装壳一般由铸焊机来完成。铸焊机一般包括夹具、模具、熔炉、冷却装置、及脱模入池壳装置。模具上设置有与铅酸蓄电池的极板连接耳对应的连接槽，工作时，铅酸蓄电池的极板组倒置在夹具上，模具浸泡在熔炉内并升起，连接槽内装盛铸液，夹具将铅酸蓄电池的极板组的连接耳插入连接槽内，并将模具移动至冷却装置，使得铸液固化，即可在极板组的连接耳之间形成连接导体，铸焊机生产效率高、焊接质量好，能够大幅减少人与铅之间的接触，并且此设备操作简捷实用。

为了保证焊接的质量，极板组在进入铸焊机机之前，需要同切刷机对极板的极耳进行整理、切削、刷理、及浸泡阻焊剂等工序，故而需在切刷机与铸焊机之间设置机械手机构，由于涉及到两组设备之间的转运及输出，目前通常是采用一个的三轴或四轴机械手完成上述的转运过程，并通过，不仅结构复杂，且占据空间大，不便于车间的合理布局。

因此，对于上述问题有必要提出一种用于铸焊机的机械手。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于铸焊机的机械手，以解决上述问题。

一种用于铸焊机的机械手，包括安装板、旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，所述旋转底座安装在所述安装板上，所述第一铰接臂铰接于所述旋转底座上，所述第二铰接臂的一端铰接于所述第一铰接臂，所述电主机铰接于第二铰接臂的另一端，所述电主机的输出端固定于所述主臂，所述主臂铰接于所述焊接枪夹持臂，所述焊接枪安装在所述焊接枪夹持臂上。

优选地，所述第一铰接臂与第二铰接臂之间铰接处设置有第一伺服电机，所述第二铰接臂与电主机铰接处之间设置有第二伺服电机，所述焊接枪夹持臂与所述焊接枪夹持臂铰接处设置有第三伺服电机。

采用优选地技术方案有益效果：伺服电机用于驱动调节角度。

优选地，所述焊接枪夹持臂侧边设置有开口槽，所述开口槽的侧边设置有螺栓锁紧柄。

采用优选地技术方案有益效果：开口槽便于放置不同大小焊接枪，螺栓锁紧柄起到锁紧作用。

优选地，所述电主机的输出端与所述主臂连接处设置有加强肋板。

采用优选地技术方案有益效果：加强肋板提高连接强度。

优选地，所述安装板的四角边设置有多个安装孔。

采用优选地技术方案有益效果：安装孔用于螺纹安装在装配工位架上，可拆装。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有旋转底座、第一铰接臂、第二铰接臂、电主机、主臂、焊接枪夹持臂和焊接枪，具有多轴向转运焊接，可根据焊接需求情况，更换不同大小的焊接枪，结构简单，且占据空间小，便于车间的合理布局。

附图说明