[实用新型]一种工装板自动上线机械手有效
| 申请号： | 202120228219.2 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214724316U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李方宏 | 申请（专利权）人： | 鑫浩航科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 528222 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工装板技术领域，具体为一种工装板自动上线机械手，包括调整座，调整座的顶部固定连接有立柱，立柱的一侧固定连接有拉杆，所述立柱的顶部固定连接有横梁，该种工装板自动上线机械手，设置有移行机构总成、升降机构总成和吸盘组件总成；设定中间放工装板下降初始位，移行伺服驱动电机驱动带缓冲器吸盘移行到工装板周转小车的吸吊位，到位后升降伺服电机驱动吸盘组件总成向下运动，到位后多级真空发生器启动产生真空使带缓冲器吸盘将工装板吸取，降低了劳动强度，在结构构上采用同步带和齿轮齿条作传动，伺服电机驱动，线性滑轨做导轨，结构简单,运动平稳,满足生产的节拍要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工装 自动 上线 机械手 | ||
【主权项】：
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