[实用新型]一种工装板自动上线机械手

说明书

本实用新型涉及工装板技术领域，具体为一种工装板自动上线机械手，包括调整座，调整座的顶部固定连接有立柱，立柱的一侧固定连接有拉杆，所述立柱的顶部固定连接有横梁，该种工装板自动上线机械手，设置有移行机构总成、升降机构总成和吸盘组件总成；设定中间放工装板下降初始位，移行伺服驱动电机驱动带缓冲器吸盘移行到工装板周转小车的吸吊位，到位后升降伺服电机驱动吸盘组件总成向下运动，到位后多级真空发生器启动产生真空使带缓冲器吸盘将工装板吸取，降低了劳动强度，在结构构上采用同步带和齿轮齿条作传动，伺服电机驱动，线性滑轨做导轨，结构简单,运动平稳,满足生产的节拍要求。

技术领域

本实用新型涉及工装板技术领域，具体为一种工装板自动上线机械手。

背景技术

工装板在以倍速链为装配输送线的生产线设备中应用广泛，倍速链以倍速链轮为牵引，带动线体上的工装板运行，从而实现产品输送的功能，这一步骤，也影响到工装板的配置，工装板的设计只需要能够达到产品承重要求、以及符合产品规格即可，这类工装板在生产中应用较多，如果产品在输送过程中要完成相关的加工，工装板的配置可能就会相对较为丰富。

在冷柜生产过程中由于要提高产量，设备需要提效绩改，满足12秒生产节拍的实际需求，在冷柜发泡后的装配过程中，需要通过机器人立箱将冷柜立起来，放到工装板上，输送到后面的工位中去进行后续的装配作业，常规一车的工装板高度1650mm高，每块工装板的重量15kg，一般在普通机械协助下上板劳动强度很大，上板时间长效率短，容易增加在生产中的负荷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工装板自动上线机械手，以解决上述背景技术中提出的工装板规格大难以搬运，搬运效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工装板自动上线机械手，包括调整座，所述调整座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有拉杆，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的背部固定连接有纵梁，所述纵梁的顶部固定安装有移行机构总成，所述横梁的顶部一侧固定安装有的伺服驱动减速电机，所述伺服驱动减速电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的外表面固定连接有主动同步带轮，所述主动同步带轮的四周活动连接有驱动同步带，所述驱动同步带的一端活动连接有从动同步带轮，所述从动同步带轮的背部活动连接有传动同步带轮，所述传动同步带轮和从动同步带轮的一侧活动连接有同步带，所述同步带的一端活动连接有从动轴，所述从动轴的外表面固定连接有端盖，所述端盖的底部固定连接有轴承座，所述同步带的外表面固定连接有移行架，所述移行架的两侧固定连接有同步带压板，所述移行架底部固定连接有滑块，所述移行机构总成的顶部两侧固定连接有限位装置，所述移行机构总成的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部与移行架的底部固定连接，所述移行机构总成的外表面固定安装有移行坦克链组件，所述移行架的内部固定安装有升降机构总成，所述移行架的顶部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有第一导向轮组，所述第一导向轮组的一侧活动连接有第二导向轮组，所述第二导向轮组的一侧与齿条相活动连接，所述第二导向轮组的背部固定连接有升降滑块安装座，所述升降滑块安装座的内部活动连接有升降滑块，所述移行架的顶部一侧固定连接有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座的顶部固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的背部固定连接有齿轮压盖，所述驱动齿轮的一侧活动连接有齿条，所述齿条的一端外表面固定连接有升降坦克链组件，所述齿条的一侧固定连接有升降架，所述升降架的顶部固定连接有升降限位机构，所述升降架的内部固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨的底端固定连接有延伸至移行架底部的吸盘组件总成，所述吸盘组件总成内固定连接有吸盘总成连接板，所述吸盘总成连接板的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的顶部固定连接有吸盘连接板连接角，所述吸盘连接板连接角的顶部一侧固定连接有调压过滤器，所述吸盘总成连接板的顶部一侧固定安装有多级真空发生器，所述吸盘总成连接板的顶部两侧固定安装有真空过滤器，所述吸盘总成连接板的底部固定连接有气动元件连接板，所述气动元件连接板的两侧固定连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架的顶部两侧固定安装有真空止回阀，所述真空止回阀的底部固定连接有带缓冲器吸盘。