[实用新型]一种工装板自动上线机械手

权利要求书

1.一种工装板自动上线机械手，包括调整座(1)，其特征在于：所述调整座(1)的顶部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的一侧固定连接有拉杆(3)，所述立柱(2)的顶部固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的背部固定连接有纵梁(6)，所述纵梁(6)的顶部固定安装有移行机构总成(5)，所述横梁(4)的顶部一侧固定安装有的伺服驱动减速电机(17)，所述伺服驱动减速电机(17)的输出端固定连接有主动轴(19)，所述主动轴(19)的外表面固定连接有主动同步带轮(20)，所述主动同步带轮(20)的四周活动连接有驱动同步带(16)，所述驱动同步带(16)的一端活动连接有从动同步带轮(21)，所述从动同步带轮(21)的背部活动连接有传动同步带轮(18)，所述传动同步带轮(18)和从动同步带轮(21)的一侧活动连接有同步带(11)，所述同步带(11)的一端活动连接有从动轴(23)，所述从动轴(23)的外表面固定连接有端盖(24)，所述端盖(24)的底部固定连接有轴承座(12)，所述同步带(11)的外表面固定连接有移行架(9)，所述移行架(9)的两侧固定连接有同步带压板(10)，所述移行架(9)底部固定连接有滑块(13)，所述移行机构总成(5)的顶部两侧固定连接有限位装置(15)，所述移行机构总成(5)的顶部固定安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)的顶部固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部与移行架(9)的底部固定连接，所述移行机构总成(5)的外表面固定安装有移行坦克链组件(22)，所述移行架(9)的内部固定安装有升降机构总成(7)，所述移行架(9)的顶部固定安装有减速电机(38)，所述减速电机(38)的输出端固定连接有第一导向轮组(28)，所述第一导向轮组(28)的一侧活动连接有第二导向轮组(31)，所述第二导向轮组(31)的一侧与齿条(26)相活动连接，所述第二导向轮组(31)的背部固定连接有升降滑块安装座(35)，所述升降滑块安装座(35)的内部活动连接有升降滑块(34)，所述移行架(9)的顶部一侧固定连接有伺服电机安装座(27)，所述伺服电机安装座(27)的顶部固定安装有伺服驱动电机(37)，所述伺服驱动电机(37)的输出端固定连接有驱动齿轮(39)，所述驱动齿轮(39)的背部固定连接有齿轮压盖(40)，所述驱动齿轮(39)的一侧活动连接有齿条(26)，所述齿条(26)的一端外表面固定连接有升降坦克链组件(30)，所述齿条(26)的一侧固定连接有升降架(25)，所述升降架(25)的顶部固定连接有升降限位机构(32)，所述升降架(25)的内部固定连接有升降滑轨(33)，所述升降滑轨(33)的底端固定连接有延伸至移行架(9)底部的吸盘组件总成(8)，所述吸盘组件总成(8)内固定连接有吸盘总成连接板(29)，所述吸盘总成连接板(29)的顶部固定连接有连接轴(49)，所述连接轴(49)的顶部固定连接有吸盘连接板连接角(36)，所述吸盘连接板连接角(36)的顶部一侧固定连接有调压过滤器(47)，所述吸盘总成连接板(29)的顶部一侧固定安装有多级真空发生器(46)，所述吸盘总成连接板(29)的顶部两侧固定安装有真空过滤器(45)，所述吸盘总成连接板(29)的底部固定连接有气动元件连接板(42)，所述气动元件连接板(42)的两侧固定连接有吸盘安装架(41)，所述吸盘安装架(41)的顶部两侧固定安装有真空止回阀(48)，所述真空止回阀(48)的底部固定连接有带缓冲器吸盘(44)。

2.根据权利要求1所述的一种工装板自动上线机械手，其特征在于：所述升降滑轨(33)嵌入设置在移行架(9)的内部中间，所述升降滑轨(33)于移行架(9)的内部从上至下移动。

3.根据权利要求1所述的一种工装板自动上线机械手，其特征在于：所述带缓冲器吸盘(44)设置有四个，四个所述带缓冲器吸盘(44)位于吸盘安装板(43)的底部四周排列。

4.根据权利要求1所述的一种工装板自动上线机械手，其特征在于：所述横梁(4)的宽度等于移行架(9)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种工装板自动上线机械手，其特征在于：所述移行机构总成(5)设置有两个，两个所述移行机构总成(5)于横梁(4)的中轴线镜像分布。

6.根据权利要求1所述的一种工装板自动上线机械手，其特征在于：所述横梁(4)的下方设置有输送滚筒线和工装板周转车。