[实用新型]一种机械臂用可伸缩的转动结构有效
| 申请号： | 202120222081.5 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214418813U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨传新 | 申请（专利权）人： | 徐州大石信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 杜朝霞 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面固定连接有半环齿条，所述固定柱的一侧活动连接有扇形板，所述扇形板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有齿轮，且齿轮与半环齿条相啮合，所述底盘的上表面固定连接有主臂，主臂的一侧开设有第一安装孔，第一安装口内活动连接有第二传动杆，第二传动杆的一端固定连接有第二半套筒。本实用新型不仅能够使第二传动杆带动第一传动杆转动，避免一定的局限性，增加了结构的使用性能，而且能够通过油嘴加入润滑油，能够对机构进行保养，防止机构老化，还能够使副臂摇摆，提高了机械臂的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂用可 伸缩 转动 结构 | ||
【主权项】：
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