[实用新型]一种机械臂用可伸缩的转动结构

权利要求书

1.一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括底盘(5)，其特征在于，所述底盘(5)的上表面固定连接有固定柱(20)，固定柱(20)的上表面固定连接有半环齿条(7)，所述固定柱(20)的一侧活动连接有扇形板(19)，所述扇形板(19)的上表面固定连接有电机(16)，电机(16)输出轴的一端固定连接有齿轮(18)，且齿轮(18)与半环齿条(7)相啮合，所述底盘(5)的上表面固定连接有主臂(4)，主臂(4)的一侧开设有第一安装孔，第一安装口内活动连接有第二传动杆(12)，第二传动杆(12)的一端固定连接有第二半套筒，第二半套筒的一侧活动连接有第一滑动柱(11)，所述扇形板(19)的上表面固定连接有副臂(1)，副臂(1)的一侧开设有第二安装口，第二安装口内活动连接有两个第一传动杆(9)，第一传动杆(9)之间固定连接有电动伸缩杆(8)，所述第一传动杆(9)其中一个的一端固定连接有第一半套筒(10)，第一半套筒(10)的一侧活动连接有第二滑动柱，所述第一滑动柱(11)与第二滑动柱的一侧均开设有卡槽，卡槽之间活动连接有连接块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用可伸缩的转动结构，其特征在于，所述底盘(5)与扇形板(19)的上表面均固定连接有固定座(15)，固定座(15)的顶部固定连接有压块(13)，且第一传动杆(9)与第二传动杆(12)分别位于固定座(15)和压块(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用可伸缩的转动结构，其特征在于，所述主臂(4)和副臂(1)之间设有风琴防护罩(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用可伸缩的转动结构，其特征在于，所述副臂(1)的一侧开设有油孔，油孔内设有黄油嘴(2)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用可伸缩的转动结构，其特征在于，所述底盘(5)的一侧固定连接有两个档位柱(6)，且档位柱(6)位于半环齿条(7)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂用可伸缩的转动结构，其特征在于，所述扇形板(19)与底盘(5)的上表面均固定连接有固定筋(14)，固定筋(14)的一侧分别与主臂(4)和副臂(1)相固定。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂用可伸缩的转动结构，其特征在于，所述第一传动杆(9)其中一个与第二传动杆(12)的一侧均固定连接有两个限位环(17)。